上海到济南货运上海道路的交叉口多，尤其是在市中心地区，常常是每隔两三百米就有一个装有红绿灯的交叉口，车辆时常走走停停，本来车速就不快的公交车就更为缓慢。。公交信号灯优先法发明人之一、上海市城市建设设计研究总院高级工程师保丽霞告诉记者，根据他们的调查，不少公交车在行驶全程中，交叉口等待的时间占去了50%以上。
他们在2012年曾做过36路的跟车调查。结果显示，工作日高峰时段36路平均时速在10-11公里，交叉口等待时间占全程时间的51.34%。这条线路从新闸路到龙华路，上行线和下行线分别只设置了6个和8个站点，却要经过超过20个大大小小的交叉口，再加上路口红灯等待时间长短不一、各路段道路拥挤程度不同，公交车前后之间的间隔很难保持一致，要么半天没车来，要么就是扎堆来。如果一条公交线路行车间隔为5分钟，那么所谓“车头时距均衡”就是要保证每辆公交车到达某个站的时间间隔也基本保持在5分钟，上海到济南货运而车辆间隔时间长短则由路边的优先请求控制器来采集相关的数据http://www.jinanwl.cn/news/234234235325435.htm 。
“这就像高速公路上的ETC，车辆经过时读卡器能通过车内的识别装置采集到车辆的相关信息。”保丽霞说。一旦车辆间隔过长，优先请求控制器就会向交管部门的信号灯控制系统发出优先请求，要求给予即将到达的公交车信号优先。优先多少时间则根据实际需要并经过计算后做出安排。同时，车内射频识别装置与同在车内的GPS车载智能终端连通，通过后者将相关信息传入公交调度中心
http://www.jinanwl.cn/zhuanxianthree.htm
http://www.jinanwl.cn/zhuanxiantwo.htm。
《基于车头时距均衡的公交信号灯优先方法》已经在公交36路上进行了试验，在新闸路至龙华路之间，选取了威海路、南京西路、合肥路、丽园路、瞿溪路和龙华路6个交叉口安装了相关设备。第三方评估显示，35辆试验车辆平均车速提高了21%，延误时间减少了17%，停车次数减少了27%，在一些繁忙路口需要停两次才能通过的现象消失了。同时，延误时间的减少缩短了乘客排队等待时间，吸引更多的市民乘公交出行，缓解和预防交通拥堵，减少了尾气排放。保丽霞表示，对于一些运载距离长、发车间隔较大的郊县公交车，上海到济南货运以及对准点要求高的接驳巴士，可以优先推广这种公交信号优先方法
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